Nuestro centro nace en al año 1979 y desde entonces ha ido pasando por diferentes etapas y distintas ubicaciones, ofreciendo clases de alfabetización,graduado escolar y talleres diversos. En 1993 el Ayuntamiento de Aranjuez firma un convenio con la Comunidad de Madrid para la creación y puesta en marcha de un Centro de Educación de Adultos con carácter comarcal ubicado en el Centro Cultural Isabel de Farnesio. Durante los dos siguientes cursos escolares se amplía nuestra oferta educativa con la preparación de Pruebas Libres de FP I de Auxiliar de enfermería y jardín de infancia. En el año 1998 se implanta la Educación Secundaria presencial y en verano de 1999 nos trasladamos a nuestra actual ubicación en el número 23 de la avenida de Loyola. Tras el traslado, también las aulas del Centro Penitenciario Madrid VI estuvieron adscritas a nuestro centro desde el curso 2000-2001 hasta el primer trimestre de 2004.
Como recibíamos todas las denominaciones posibles decidimos ponerle el nombre de José Luis Sampedro, ilustre vecino de la ciudad de Aranjuez, y en abril del año 2002 se publica en el BOCM la autorización de dicha denominación. En mayo de ese año el mismo José Luis Sampedro nos visitó para agradecer personalmente este hecho.
Nuestro ámbito comarcal lo han conformado las aulas de Aranjuez, Ciempozuelos y Titulcia, ésta última hasta junio de 2010 en que fue cerrada. En la actualidad atendemos a la población de Aranjuez, Ciempozuelos y localidades aledañas en Madrid y Toledo.
Nos esforzamos cada día para que nuestra enseñanza sea de calidad y poder dar respuesta a las demandas que nos planteáis en un clima de convivencia y aprendizaje extraordinario. El reto que nos proponemos cada curso es ambicioso: formar, enseñar y educar en valores. Acércate, pregúntanos y anímate a formar parte de nuestra comunidad educativa.