{"id":7188,"date":"2024-04-10T08:42:16","date_gmt":"2024-04-10T06:42:16","guid":{"rendered":"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/?page_id=7188"},"modified":"2026-02-21T22:22:02","modified_gmt":"2026-02-21T21:22:02","slug":"proyectos-de-electronica","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/index.php\/comunidad-educativa\/familia-profesional-de-electricidad-y-electronica\/proyectos-de-electronica\/","title":{"rendered":"Proyectos de Electr\u00f3nica"},"content":{"rendered":"\n<p>Esta p\u00e1gina es una prolongaci\u00f3n de la vitrina de electr\u00f3nica situada en la planta baja del edificio B, en ella se muestran algunos de los robots y equipos que hemos ido realizando a lo largo de los \u00faltimos cursos y que queremos compartir con todos vosotros. Como no entran todos los proyectos realizados, hemos querido ampliarla y exponeros algunos proyectos m\u00e1s. Esperemos que os gusten.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Proyecto Nueva Bauhaus Arte y Electr\u00f3nica Cursos 21-22 y 22-23<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"544\" height=\"581\" src=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/pegatinas-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7246\" style=\"width:267px;height:285px\" srcset=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/pegatinas-1.png 544w, 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href=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/index.php\/comunidad-educativa\/familia-profesional-de-electricidad-y-electronica\/proyectos-de-electronica\/\" target=\"_self\">https:\/\/arteyelectronic.wixsite.com\/nueva-bauhaus<span class=\"screen-reader-text\">: Proyectos de Electr\u00f3nica<\/span><\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:33.34%\">\n\n\n<p>Este banner se dise\u00f1o para realizar un taller de soldadura SMD con nuestros estudiantes y tambi\u00e9n se utilizo en Malakabot donde presentamos el proyecto<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-rounded\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/youtu.be\/zDSOUZuuSL4?si=wjFPIGHmKMlZZXDk\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"684\" 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versi\u00f3n del banner del proyecto esta vez en color y con cargador de bater\u00eda<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-style-rounded\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><a href=\"https:\/\/youtu.be\/LIV6LYuAeUs?si=mEF92IgZpaw81Jwr\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/Imagen-de-WhatsApp-2023-11-05-a-las-22.00.53_f4812fb2-1-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7273\" style=\"width:230px;height:129px\" srcset=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/Imagen-de-WhatsApp-2023-11-05-a-las-22.00.53_f4812fb2-1-1024x576.jpg 1024w, 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wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\">\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robot Camale\u00f3n  Curso 2022-23<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\"><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"684\" src=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09544-2-1024x684.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7253\" style=\"width:426px;height:284px\" srcset=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09544-2-1024x684.jpg 1024w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09544-2-300x200.jpg 300w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09544-2-768x513.jpg 768w, 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Lengua retr\u00e1ctil y cola con movimiento. El robot puede cambiar de color y reproducir sonidos y m\u00fasica<\/p>\n\n\n\n<p>Sensores y actuadores:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Sensor de color TCS34725<\/li>\n\n\n\n<li>4 Touch<\/li>\n\n\n\n<li>Pantalla OLED 0,96 inch<\/li>\n\n\n\n<li>DFPlayer Mini<\/li>\n\n\n\n<li>Buzzer pasivo<\/li>\n\n\n\n<li>Altavoz<\/li>\n\n\n\n<li>13 Neopixel<\/li>\n\n\n\n<li>10 servomotores<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>Comunicaci\u00f3n<\/strong>: Via Bluetooth y Wi-Fi<\/p>\n\n\n\n<p>App desarrollada con AppInventor<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"332\" height=\"397\" src=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/04\/app-robot-camaleon.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7239\" srcset=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/04\/app-robot-camaleon.jpg 332w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/04\/app-robot-camaleon-251x300.jpg 251w\" sizes=\"auto, (max-width: 332px) 100vw, 332px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Camale\u00f3n 1\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/VrG9zTuKwZs?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe> \n<\/div><\/figure>\n\n\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"RobotPatasLargas\">Robot \u00abPatas largas\u00bb Curso 22-23<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n\n<p>Esta estructura e robot con patas es una idea de concepto para ver como con dos motores de corriente continua, se puede mover las patas del robot y se pueden hacer los movimientos. La electr\u00f3nica utilizada en este cas ha sido una placa con un ESP8266 que se controla por WiFi y una placa con un Arduino Nano que se controla pro bluetooth.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Patas largas\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/53zsTrm5IjY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cara Animatr\u00f3nica Curso 22-23<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Cara Animatr\u00f3nica 1\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/KfAV5t82WDs?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Cara Animatr\u00f3nica 2\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/jfOtNL1ga-8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p>El proyecto consiste en una cara animatr\u00f3nica con 9 servomotores que se controlan de varias maneras, a trav\u00e9s de un mando que dispone de de dos joysticks, 6 potenci\u00f3metros y una pantalla OLED que hace las veces de interface con el usuario y que como est\u00e1 realizado con un ESP32, permite la comunicaci\u00f3n por WiFi o bluetooth. Adem\u00e1s se le ha incorporado una c\u00e1mara Pixy2 que permite interaccionar, en este caso con los colores de los objetos y la los ojos del \u00abdrag\u00f3n\u00bb. La piel del drag\u00f3n la realizaron en el IES Profesor Isidoro S\u00e1nchez. La cara adem\u00e1s puede emitir sonidos que se graban en una tarjeta SD.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cubo Infinito Curso 2022-23<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n\n<p>Se trata de un cubo de metacrilato al que se le han adherido un film de espejo que permite ver en una \u00fanica direcci\u00f3n, lo que hace reflejar los neopixel que lleva colocado en las caras internas de los v\u00e9rtices del cubo, haciendo un efecto de cubo infinito. Adem\u00e1s la idea del proyecto es un cubo decorativo para el hogar que gira sobre su eje e incorpora un equipo de sonido que reproduce la m\u00fasica pregrabada en un pendrive o tarjeta SD. El control del cubo se realiza a trav\u00e9s de una App que permite cambiar los colores y secuencias de los neopixel, adem\u00e1s de controlar el equipo de audio y giro del cubo.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Cubo Infinito 2\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/fmg_HPPo3Dc?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cubo M\u00e1gico Curso 2022-23<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Cubo M\u00e1gico 2\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/U_3leG0lgTY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<p>El cubo m\u00e1gico. Explorando la interacci\u00f3n l\u00fadica y la electr\u00f3nica. Es un cubo realizado con matrices de neopixel de 8&#215;8, es decir 384 neopixel, que adem\u00e1s para interactuar con \u00e9l dispone de un aceler\u00f3metro, que dependiendo de los movimientos que se realicen con \u00e9l es capaz de entra en alguno de los siguientes men\u00fas.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Modo Parch\u00eds<\/li>\n\n\n\n<li>Modo Cubo de Rubik<\/li>\n\n\n\n<li>Modo Bauhaus o modo libre<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cuadro de Interacci\u00f3n del Color Curso 2023-24<\/h2>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n\n<p class=\"has-black-color has-text-color\">El proyecto que consiste en utilizar 12 matrices de 8&#215;8 neopixel, lo que hace un toral de 788 neopixel que se utilizan  para crear distintos tipos de ilusiones \u00f3pticas inspiradas en las obras de <strong>Josef Albers,<\/strong> pintor perteneciente al movimiento<br>art\u00edstico de Bauhaus. Acompa\u00f1ado de un reproductor de m\u00fasica para crear un ambiente m\u00e1s din\u00e1mico. Para controlar el sistema se dispone de unos pulsadores tipo touch y una pantalla TFT de color que hacen de interface con el usuario, adem\u00e1s se ha realizado una App que permite controlar todos los comandos desde un dispositivo m\u00f3vil. <\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Interacci\u00f3n al Color 2\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/X1tSWuqtQIk?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Buttely Ligh  Curso 22-23<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Butterfly Ligh 2\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/AruE537U2BU?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<p>El proyecto surge con la idea de realizar un campo de mariposas y que evoluci\u00f3n a tres mariposas de gran tama\u00f1o que cuelgan del techo en una posici\u00f3n de equilibrio y que con un peque\u00f1o movimiento de los motores que incluyen la estructura, realizan los aleteos de las mariposas.<\/p>\n\n\n\n<p>Estos dispositivos tambi\u00e9n reproducen m\u00fasica o sonidos, que ambientan la estancia en donde se encuentren. Para su control se utiliza una app desde un dispositivo m\u00f3vil. La decoraci\u00f3n de las alas fue realzada por los alumnos del IES profesor Isidoro Sanchez de M\u00e1laga.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Brazo robot m\u00f3vil curso 21-22<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"BRM IES JC\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/kVUCRtpD0N4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<p>Brazo robot montado sobre una estructura con ruedas ominiderrcionales que permiten realizar el movimiento de la estructura en todas las direcciones. el brazo est\u00e1 est\u00e1 dotado de 6 grados de libertad, gracias a los servomotores met\u00e1licos que incorpora. Los movimientos del robot se controlan desde una app en un dispositivo m\u00f3vil o desde un mando a distancia dise\u00f1ado para este fin, dispone de dos joysticks para controlar el movimiento de la estructura y de 6 potenci\u00f3metros deslizantes, para ajustar el movimiento de cada servomotor.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Dos bater\u00edas independientes para el brazo y la placa base<\/li>\n\n\n\n<li>M\u00f3dulo DFPlayer con su altavoz para reproducir sonidos o m\u00fasica<\/li>\n\n\n\n<li>Un buzzer pasivo la generaci\u00f3n de sonidos por tonos.<\/li>\n\n\n\n<li>Detector de infrarrojos para mover el robot por infrarrojos.<\/li>\n\n\n\n<li>Comunicaci\u00f3n por bluetooth<\/li>\n\n\n\n<li>app para el control del movimiento del robot y su brazo por los interfaces o por voz.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robot omnidireccional curso 20-21<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/WhatsApp-Image-2021-04-23-at-16.34.40-1-1024x768.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7285\" style=\"width:475px;height:355px\" srcset=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/WhatsApp-Image-2021-04-23-at-16.34.40-1-1024x768.jpeg 1024w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/WhatsApp-Image-2021-04-23-at-16.34.40-1-300x225.jpeg 300w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/WhatsApp-Image-2021-04-23-at-16.34.40-1-768x576.jpeg 768w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/WhatsApp-Image-2021-04-23-at-16.34.40-1-1536x1152.jpeg 1536w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/WhatsApp-Image-2021-04-23-at-16.34.40-1.jpeg 1600w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Robot Omnidireccional\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hLZDnUfjMKE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p>El robot omnidireccional se dise\u00f1o para ser controlado por un arduino uno, pero despu\u00e9s se ha modificado para controlarlo con un microcontrolador ESP32 que nos permite hacer la comunicaci\u00f3n via bluetooth o por WiFi.<\/p>\n\n\n\n<p>El sistema dispone de:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>4 motores de corriente continua controlados por Driver Adafruit-motor-shield-v2<\/li>\n\n\n\n<li>4 ruedas omnidireccionales<\/li>\n\n\n\n<li>4 neopixel<\/li>\n\n\n\n<li>sensor de temperatura, humedad y presi\u00f3n atmosf\u00e9rica BME280<\/li>\n\n\n\n<li>sensor de gestos aj7620u2<\/li>\n\n\n\n<li>4 sensores de distancia CJVL53L0XV2<\/li>\n\n\n\n<li>M\u00f3dulo DFPlayer y un altavoz para reproducir m\u00fasica y sonidos<\/li>\n\n\n\n<li>Buzzer pasivo para generar sonidos<\/li>\n\n\n\n<li>Pantalla Oled SD1306 <\/li>\n\n\n\n<li>Permite la comunicaci\u00f3n por Infrarrojos, bluetooth , WiFi ,mando PS2<\/li>\n\n\n\n<li>App para control del robot con reconocimiento de voz<\/li>\n\n\n\n<li>Plataforma soporte \u00abOJOS\u00bb que incluye un Arduino Nano y dos pantallas OLED SD1306<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robot \u00abEscornabot Vitaminado\u00bb Curso 19-20<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n\n<p>Despu\u00e9s de haber realizado en el curso anterior un taller de rob\u00f3tica donde los alumnos del ciclo formativo de grado superior de Mantenimiento Electr\u00f3nico tutorizaron a los alumnos de primaria del C.E.P.I San Eugenio y San Isidro, donde montamos unos \u00abrobot  Escornabot\u00bb , nos surge la idea de hacer una placa con sensores para aumentar sus capacidades, convirti\u00e9ndose en el \u00abEscornabot Vitaminado\u00bb<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"684\" src=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09558-1024x684.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7290\" srcset=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09558-1024x684.jpg 1024w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09558-300x200.jpg 300w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09558-768x513.jpg 768w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09558-391x260.jpg 391w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09558-1536x1026.jpg 1536w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09558-2048x1368.jpg 2048w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09558-272x182.jpg 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Senso Escornabot IES JC\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Q0yoeKO96NE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"IoT Senso Escornabot Bidireccional Real-Virtual\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/tU8S_k0Rtk4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p>El robot dispone de:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Dos motores paso a paso<\/li>\n\n\n\n<li>teclado formado por 5 pulsadores<\/li>\n\n\n\n<li>buzzer pasivo para generar sonidos por tonos<\/li>\n\n\n\n<li>3 sensores de distancia CJVL53L0XV2<\/li>\n\n\n\n<li>Sensor Gestual APDS9960<\/li>\n\n\n\n<li>Array de sensor de blanco negro Sunfounder<\/li>\n\n\n\n<li>Pantalla OLED de 0,96&#8242;<\/li>\n\n\n\n<li>Sensor de temperatura, humedad y presi\u00f3n atmosf\u00e9rica BME280<\/li>\n\n\n\n<li>Conexi\u00f3n por bluetoot<\/li>\n\n\n\n<li>Conexi\u00f3n WiFi por ESP-01F<\/li>\n\n\n\n<li>Todas las piezas mec\u00e1nicas est\u00e1n realizadas con una impresora 3D<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robot Explorador Curso 18-19<\/h2>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"684\" src=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09530-1024x684.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7295\" srcset=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09530-1024x684.jpg 1024w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09530-300x200.jpg 300w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09530-768x513.jpg 768w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09530-391x260.jpg 391w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09530-1536x1026.jpg 1536w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09530-2048x1368.jpg 2048w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/DSC09530-272x182.jpg 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<p>Caracter\u00edsticas:<\/p>\n\n\n\n<p>El robot es capaz de detectar y recoger una baliza infrarroja  de manera aut\u00f3noma. Tambi\u00e9n se controla por una app que controla los movimientos por unos interface de botones, o utilizando el aceler\u00f3metro del terminal m\u00f3vil o por comando de voz.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Microcontrolador Arduino Uno<\/li>\n\n\n\n<li>Driverer Adafruit-motor-shield-v2<\/li>\n\n\n\n<li>2 motores de corriente continua<\/li>\n\n\n\n<li>8 sensores de infrarrojos TSOP4836<\/li>\n\n\n\n<li>pinza con servomotor<\/li>\n\n\n\n<li>M\u00f3dulo bluetooth<\/li>\n\n\n\n<li>la baliza utiliza diodos infrarrojos TSUS5400<\/li>\n\n\n\n<li>Todas las piezas mec\u00e1nicas est\u00e1n realizadas con una impresora 3D<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Robot Explorador 1\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/vuFjg6bYXPY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Zowiphone Curso 17-18<\/h2>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"628\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/ZowiPhone_03-628x1024.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7299\" style=\"width:471px;height:768px\" srcset=\"https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/ZowiPhone_03-628x1024.jpeg 628w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/ZowiPhone_03-184x300.jpeg 184w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/ZowiPhone_03-768x1252.jpeg 768w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/ZowiPhone_03-942x1536.jpeg 942w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/ZowiPhone_03-1256x2048.jpeg 1256w, https:\/\/site.educa.madrid.org\/ies.juandelacierva.madrid\/\/wp-content\/uploads\/ies.juandelacierva.madrid\/2024\/05\/ZowiPhone_03-scaled.jpeg 1570w\" sizes=\"auto, (max-width: 628px) 100vw, 628px\" \/><\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\">\n<p>Robot Zowiphone est\u00e1 basado en el popular robot  Zowi de la empresa BQ.<\/p>\n\n\n\n<p>Esta realizado con 4 servomotores Futaba S3003, el microprocesador es un Arduino Nano y dispone de un m\u00f3dulo bluetooth y un sensor de ultrasonidos para detectar objetos. Sobre la plataforma se le puede colocar un tel\u00e9fono m\u00f3vil lleva una cara que cambia de expresiones. Y todo ello se controla a trav\u00e9s de una app. <\/p>\n\n\n\n<p>Todas las piezas mec\u00e1nicas est\u00e1n realizadas con una impresora 3D<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"B\u00cdpedo_1\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/nuUA279wSgc?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robot MiniKane Curso 2016-17<\/h2>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Esta p\u00e1gina es una prolongaci\u00f3n de la vitrina de electr\u00f3nica situada en la planta baja del edificio B, en ella se muestran algunos de los robots y equipos que hemos ido realizando a lo largo de los \u00faltimos cursos y que queremos compartir con todos vosotros. 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