Los orígenes del C.P Pintor Rosales se remontan al Grupo Escolar Nicolás Salmerón, el mayor grupo escolar creado y construido durante la Segunda República Española en la calle Mantuano nº 51 e inaugurado el curso 1933-34.
Iniciada la Guerra Civil en 1936, se transformó en cuartel.
En 1943 fue restaurado y recuperado para su función compartiendo el espacio con la Escuela Nacional de Mandos José Antonio hasta que el edificio fue ocupado en su totalidad y los alumnos fueron trasladados provisionalmente al Grupo Escolar María Guerrero situado en la calle Matilde Díaz nº 19, que pasó a denominarse Grupo Escolar José Antonio.
Mediante la O.M del 22-05-1974 se le cambió el nombre, pasándose a denominar Colegio Público Pintor Rosales, centro de enseñanza mixta que comienza su andadura el curso 1974-75 bajo la dirección de Doña Mª Carmen Martínez Albert, en el pabellón sur construido en la calle General Mola, actual Príncipe de Vergara 139-141.
Dos años después fue concluido el pabellón norte, ampliándose el Centro por la demanda existente a línea 3.
Durante el curso 2009-10 La Consejería de Educación de la CAM decidió el derribo del edificio, debido a problemas de infraestructuras y accesibilidad. Durante este curso mientras se estaba construyendo el nuevo edificio los alumnos se trasladaron provisionalmente al C.P Santa Marta de Babío, situado en el distrito de San Blas.
En septiembre del año 2010 comienza el curso en el nuevo edificio, que consta de un único pabellón con modernas instalaciones, destacando por la ausencia de barreras arquitectónicas, los espacios abiertos y luminosos y las instalaciones precisas para la implantación de las nuevas tecnologías. Se trata de una construcción con un diseño funcional, con amplias zonas acristaladas, totalmente integrado en el entorno y pensado para la práctica del deporte ya que cuenta con unas amplias instalaciones deportivas.