Proyectos de Electrónica

Durante los cursos 2021-22 y 20-23, estuvimos nos concedieron un proyecto de Innovación e Investigación aplicadas y transferencia del conocimiento en la Formación Profesional, que denominamos «Proyecto Nuevo Bauhaus Arte y Electrónica», en el que tuvimos como compañeros de viaje al IES Jesús Marín de Málaga, al IES Profesor Isidoro Sanchez de Málaga, IES Luis de Lucena de Guadalajara y la empresa Barbatos Fx de Granada.

Se pueden ver algunas de las actividades realizadas en el blog

Este banner se diseño para realizar un taller de soldadura SMD con nuestros estudiantes y también se utilizo en Malakabot donde presentamos el proyecto

Identificador realizado para el encuentro en Málaga de los alumnos que participaron en el proyecto

Segunda versión del banner del proyecto esta vez en color y con cargador de batería

Esta estructura e robot con patas es una idea de concepto para ver como con dos motores de corriente continua, se puede mover las patas del robot y se pueden hacer los movimientos. La electrónica utilizada en este cas ha sido una placa con un ESP8266 que se controla por WiFi y una placa con un Arduino Nano que se controla pro bluetooth.

Se trata de un cubo de metacrilato al que se le han adherido un film de espejo que permite ver en una única dirección, lo que hace reflejar los neopixel que lleva colocado en las caras internas de los vértices del cubo, haciendo un efecto de cubo infinito. Además la idea del proyecto es un cubo decorativo para el hogar que gira sobre su eje e incorpora un equipo de sonido que reproduce la música pregrabada en un pendrive o tarjeta SD. El control del cubo se realiza a través de una App que permite cambiar los colores y secuencias de los neopixel, además de controlar el equipo de audio y giro del cubo.

El cubo mágico. Explorando la interacción lúdica y la electrónica. Es un cubo realizado con matrices de neopixel de 8×8, es decir 384 neopixel, que además para interactuar con él dispone de un acelerómetro, que dependiendo de los movimientos que se realicen con él es capaz de entra en alguno de los siguientes menús.

• Modo Parchís
• Modo Cubo de Rubik
• Modo Bauhaus o modo libre

El proyecto que consiste en utilizar 12 matrices de 8×8 neopixel, lo que hace un toral de 788 neopixel que se utilizan para crear distintos tipos de ilusiones ópticas inspiradas en las obras de Josef Albers, pintor perteneciente al movimiento
artístico de Bauhaus. Acompañado de un reproductor de música para crear un ambiente más dinámico. Para controlar el sistema se dispone de unos pulsadores tipo touch y una pantalla TFT de color que hacen de interface con el usuario, además se ha realizado una App que permite controlar todos los comandos desde un dispositivo móvil.

El proyecto surge con la idea de realizar un campo de mariposas y que evolución a tres mariposas de gran tamaño que cuelgan del techo en una posición de equilibrio y que con un pequeño movimiento de los motores que incluyen la estructura, realizan los aleteos de las mariposas.

Estos dispositivos también reproducen música o sonidos, que ambientan la estancia en donde se encuentren. Para su control se utiliza una app desde un dispositivo móvil. La decoración de las alas fue realzada por los alumnos del IES profesor Isidoro Sanchez de Málaga.

Brazo robot montado sobre una estructura con ruedas ominiderrcionales que permiten realizar el movimiento de la estructura en todas las direcciones. el brazo está está dotado de 6 grados de libertad, gracias a los servomotores metálicos que incorpora. Los movimientos del robot se controlan desde una app en un dispositivo móvil o desde un mando a distancia diseñado para este fin, dispone de dos joysticks para controlar el movimiento de la estructura y de 6 potenciómetros deslizantes, para ajustar el movimiento de cada servomotor.

• Dos baterías independientes para el brazo y la placa base
• Módulo DFPlayer con su altavoz para reproducir sonidos o música
• Un buzzer pasivo la generación de sonidos por tonos.
• Detector de infrarrojos para mover el robot por infrarrojos.
• Comunicación por bluetooth
• app para el control del movimiento del robot y su brazo por los interfaces o por voz.

Después de haber realizado en el curso anterior un taller de robótica donde los alumnos del ciclo formativo de grado superior de Mantenimiento Electrónico tutorizaron a los alumnos de primaria del C.E.P.I San Eugenio y San Isidro, donde montamos unos «robot Escornabot» , nos surge la idea de hacer una placa con sensores para aumentar sus capacidades, convirtiéndose en el «Escornabot Vitaminado»

Características:

El robot es capaz de detectar y recoger una baliza infrarroja de manera autónoma. También se controla por una app que controla los movimientos por unos interface de botones, o utilizando el acelerómetro del terminal móvil o por comando de voz.

• Microcontrolador Arduino Uno
• Driverer Adafruit-motor-shield-v2
• 2 motores de corriente continua
• 8 sensores de infrarrojos TSOP4836
• pinza con servomotor
• Módulo bluetooth
• la baliza utiliza diodos infrarrojos TSUS5400
• Todas las piezas mecánicas están realizadas con una impresora 3D

Robot Zowiphone está basado en el popular robot Zowi de la empresa BQ.

Esta realizado con 4 servomotores Futaba S3003, el microprocesador es un Arduino Nano y dispone de un módulo bluetooth y un sensor de ultrasonidos para detectar objetos. Sobre la plataforma se le puede colocar un teléfono móvil lleva una cara que cambia de expresiones. Y todo ello se controla a través de una app.

Todas las piezas mecánicas están realizadas con una impresora 3D