Según el Decreto 23/2023, de 22 de marzo, del Consejo de Gobierno por el que se regula la atención educativa a las diferencias individuales del alumnado de la Comunidad de Madrid, la definición del Retraso Madurativo es:
Alumnado (escolarizado en la etapa de Educación Infantil) que afronta barreras que limitan su aprendizaje o participación derivadas de un retraso en la adquisición de los hitos del desarrollo en uno o varios ámbitos del mismo y necesita más tiempo del esperado por su edad para alcanzarlos.